Kita mungkin sering melihat mesin Excavator yang sedang memperbaiki jalan atau sedang membangun gedung-gedung. Gerakan aktuator hidrolik mesin Excavator terlihat bergerak linier maju dan mundur. Sebenarnya masih ada lagi jenis aktuator hidrolik, tapi mungkin jarang melihatnya.
Untuk mengingatkan kembali bahwa Aktuator hidraulik (hydraulic actuator) merupakan komponen sistem hidraulik yang digunakan untuk menggerakkan beban. Aktuator mengubah tenaga hidraulik menjadi tenaga mekanik (linear maupun putar).
Dengan melihat gambar di atas, menurut tipe gerakannya, aktuator hidraulik dibagi dalam tiga jenis:
- Silinder hidraulik, untuk gerakan linear, maju dan mundur.
- Motor hidraulik, untuk gerak putar kontinu, berputar seperti motor listrik.
- Aktuator putar hidraulik, untuk gerakan melingkar dengan sudut putar yang terbatas, kurang dari 360 derajat.