Komponen Utama dan Pendukung pada Robot

Pada jejak kali ini, saya akan mengajak kalian untuk membedah apa saja komponen utama pada robot. Mulai dari bagian otak, hingga ke komponen pendukung pada robot.

 

Komponen Utama pada Robot

1. Controller. Ini adalah bagian paling utama dalam robot, ini seperti otak pada manusia. Bagian ini berfungsi untuk menjalankan program,  menerima dan mengolah setiap informasi dari input sensor, dan juga yang mengirim dan mengendalikan output pada actuator, indikator, atau juga audio. Program juga di download pada controller. Pengembangan yang populer saat ini adalah microcontroller.

Mikrokontroler Arduino UNO

2. Actuator. Bagian ini seperti otot pada manusia. Fungsinya adalah untuk menggerakan robot. Untuk robot yang beroda biasanya menggunakan DC Motor, sebagai pemutar roda, dan membuat robot berpindah tempat. Dan untuk robot yang berjalan menggunakan kaki, Motor Servo adalah pilihan yang tepat. Motor Sevo adalah DC Motor yang dapat diatur putarannya. Untuk jenis yang linear Hidraulic, dan pneumatic juga digunakan untuk penggerak robot.

Motor Servo

 

3.Sensor. Jika manusia memiliki indera maka robot memiliki sensor. Ada banyak jenis-jenis sensor robot, manusia hanya memiliki 5 indera, robot bisa memiliki sensor dengan jumlah yang tidak terbatas. Karena robot mahluk elektronik, dan teknologi yang cepat berkembang.

Sensor Ultrasonic

 

 

4. Battery. Merupakan sumber energi bagi robot. Seperti otak kamu yang membutuhkan nutrisi, dan badan kamu yang membutuhkan kabohidrat atau vitamin. Listrik adalah darah bagi robot, dan robot bisa mendapatkan kebutuhan listrik untuk controller, sensor, actuator dan semua komponen elektronik, dari battery.

Baterai

5. Kabel. Jika sebelumnya battery seperti darah, maka kabel ini seperti urat jalan mengalirnya darah pada setiap komponen pada robot, dan juga sebagai saraf yang menjadi jalan data untuk input dan output.

Kabel tipe NYM

6. Frame. Sebagai tulang yang menyangga antara servo pada robot. Juga yang membentuk robot menjadi berbagai macam, dan penunjang penampilan robot. Untuk robot beroda seperti line follower frame cukup berbentuk kotak, atau lingkaran saja, sebagai penyangga DC Motor dan tempat meletakan controller.

kaki robot

7. Chassis. Rangka utama pada robot, biasanya menjadi badan bagi si robot. Biasanya sebuah chassis pada robot dipasang berbagai macam frame, dengan jumlah lebih banyak.

badan robot

8. Support. Adalah komponen pendukung terbentuknya robot, seperti baud dan mur.

 

Komponen-komponen di atas dimiliki pada semua jenis robot yang beroperasi secara otomatis.

 

Komponen Tambahan pada Robot

1.Speaker. Merupakan salah satu komponen pendukung karena tidak semua robot harus memiliki Speaker. Jika ingin suatu robot bisa berbicara maka sebuah robot harus dilengkapi dengan speaker yang merupakan sensor dan transduser untuk mengubah sinyal listrik menjadi sinyal suara dan sebaliknya. Jadi speaker berfungsi sebagai masukan dan keluaran pada suatu robot.

Speaker

 

2.Monitor. Tidak semua robot harus dilengkapi monitor, ada beberapa robot dilengkapi monitor untuk menampilkan informasi. Berbeda dengan speaker, monitor hanya sebagai keluaran saja berbentuk visual.

LCD 2×16

Komponen tambahan tergantung jenis robot dan fasilitas yang dimiliki oleh robot tersebut. Misalkan pada mobile robot, jika menginginkan selain robot tersebut bergerak juga bisa mengeluarkan suara atau menampilkan informasi.

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *