Membuat Lengan Robot (Arm Robot)

Perkembangan dunia robotika saat ini telah berkembang dengan pesat. Salah satu jenis robot yang banyak digunakan adalah robot lengan (arm robotic). Lengan adalah salah satu bagian yang seringkali digunakan pada robot, terutama untuk aplikasi robot humanoid. Penguasaan lengan robot dengan teknologi penjepit (gripper) dan pengontrolan motor untuk mengetahui posisinya sangat penting dalam membuat robot humanoid. Lengan pada robot tersebut digunakan untuk mengambil obyek-obyek di sekitar robot.

Namun dalam pengoperasiannya, kebanyakan robot lengan masih dioperasikan menggunakan tombol ataupun tuas, sehingga dibutuhkan operator yang memiliki keahlian khusus untuk mengoperasikannya.

Pada jejak kali ini akan membuat bagian mekanik dan bagian elektronik dari lengan robot (Arm Robot Modular).

A. Bagian Mekanik

Pada gambar di atas menggunakan 5 buah motor servo untuk sebagai aktuator :
  1. Base servo : Bagian alas memutar kekanan atau kekiri
  2. Shoulder servo : Bagian lengan yang bergerak keatas atau kebawah
  3. Elbow servo : Bagian siku robot fungsinya sama seperti lengan robot
  4. Wrist Servo : Bagian pergelangan tangan bergerak keatas dan kebawah
  5. Grip Servo : Bagian servo yang berfungsi untuk menjepit benda kerja

 

B. Bagian Elektronik
Komponen utama yang digunakan adalah :
  1. Arduino UNO R3
  2. Push Button
  3. Mini Servo motor
  4. Frame lengan robot
Kali ini kita coba mengatur putaran servo menggunakan 2 buah push button dengan sudut maksimal 180 derajat untuk 1 buah servo misalnya untuk Base Servo

Sekarang silahkan ketikkan program berikut pada aplikasi Arduino

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *