Untuk menggerakan satu buah silinder ganda agar bergerak maju mundur secara terus menerus dapat dilakukan dengan TDR (Time Delay Relay) juga bisa dengan menggunakan sensor. Dengan menggunakan TDR, lama pergerakan piston silinder tergantung pengaturan waktu pada TDR tersebut. Sedangkan jika menggunakan sensor, pergerakan piston silinder sampai sensor tersebut tersentuh.
Perhatikan kedua rangkaian elektropneumatik di bawah ini :
