Motor DC Berputar Bolak Balik tanpa Tombol Berbasis Arduino

Motor dc

List Program :

void setup()
{
pinMode (4, OUTPUT); //INISIALISASI SEBAGAI OUTPUT
pinMode (5, OUTPUT);
pinMode (6, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(4, HIGH); //KELUARAN KE ENABLE 1 TINGGI
digitalWrite(5, HIGH); //KELUARAN OUT1 TINGGI
digitalWrite(6, LOW); //KELUARAN OUT2 RENDAH
delay(10000);

digitalWrite(5, LOW); //KELUARAN OUT1 RENDAH
digitalWrite(6, LOW); //KELUARAN OUT2 RENDAH
delay(5000);

digitalWrite(5, LOW); //KELUARAN OUT1 RENDAH
digitalWrite(6, HIGH); //KELUARAN OUT2 TINGGI
delay(5000);

digitalWrite(5, LOW); //KELUARAN OUT1 RENDAH
digitalWrite(6, LOW); //KELUARAN OUT2 RENDAH
delay(5000);
}