Operational Amplifier sebagai Pengendali Integral (I)
Kendali integral pada prinsipnya bertujuan untuk menghilangkan kesalahan keadaan tunak (offset) yang biasanya dihasilkan oleh kendali proporsional. Hubungan antara output kendali integral u(t) dengan sinyal error e(t) terlihat pada persamaan 2. Ki adalah konstanta integral. […]
