Operational Amplifier sebagai Pengendali PD (Propotional Derivative)

Pengendali PD merupakan gabungan atau penjumlahan dari pengendali proposional dan pengendali derivatif. untuk mengingatkan kedua pengendali tersebut dapat dilihat di bawah ini. Pengendali P (Propotional) Kendali proporsional berfungsi untuk memperkuat sinyal kesalahan penggerak (sinyal error), […]