Operational Amplifier sebagai Pengendali PI (Propotional Integral)

Pengendali PI merupakan gabungan atau penjaumlahan dari pengendali proposional dan pengendal integral. untuk mengingatkan kedua pengendali tersebut dapat dilihat di bawah ini, Pengendali P (Propotional) Kendali proporsional berfungsi untuk memperkuat sinyal kesalahan penggerak (sinyal error), […]